任意角度安装三轴加速度传感器的问题.现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上,也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合,那么假如车在平面上作直线运动,如何将传

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/02 18:34:11

任意角度安装三轴加速度传感器的问题.现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上,也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合,那么假如车在平面上作直线运动,如何将传
任意角度安装三轴加速度传感器的问题.
现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上,也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合,那么假如车在平面上作直线运动,如何将传感器三个坐标轴的读数转化到车前进方向的加速度呢,

任意角度安装三轴加速度传感器的问题.现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上,也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合,那么假如车在平面上作直线运动,如何将传
通过矢量计算是可以做的,市场上还有使用三轴加速度传感器的计步器（口袋型的）也是没有固定方向的.尤其可以确定的是Z轴方向,因为它比其他轴会多一个g.其他的就需要使用规律做算法了.

矢量叠加理论上的

你可以将传感器的一个方向与车前进的方向重合。该方向传感器所测得的加速度值即为车子前进方向的加速度值。rovin321，谢谢你的回答。

但是我们现在要求是传感器必须任意角度安装在车上的，无法保证传感器的一个坐标轴和车前进的方向重合。采用矢量，计算出车子前进方向的加速度，这需要你将相对车子前进方向的任意角度测量出来。然后通过X,Y轴的加速度计算车子前进方向加速度值。如果不测量，通过...

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你可以将传感器的一个方向与车前进的方向重合。该方向传感器所测得的加速度值即为车子前进方向的加速度值。

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