为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/29 17:36:42
为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?

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为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?

为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?
你的问题中少了一个重要的字,“主构件数”应为“主动构件数”.一个机构具有确定运动的条件是“机构的自由度等于机构的主动构件数”如果一个机购具有2个自由度,而主动构件又只有一个,那么这个机构中各个构件的位置就不能唯一确定,俗话说,这个机构就会无规律地乱动,它就不能成其为一个机构.